一、系统概述

煤矿井下人员定位系统是集计算机软硬件、UWB无线载波通信高精度定位技术、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等技术多学科综合应用为一体的自动识别信息技术产品，该产品是通过先进UWB高精度定位技术的对坑道远距离移动目标进行非接触式信息采集处理，实现对人、车、物在不同状态（移动、静止）下的自动识别，从而实现目标的自动化监测管理。

该产品集成了计算机网络技术、UWB无线载波通信高精度定位技术、地理信息技术、嵌入式微处理器等技术、传感器技术和虹膜（人脸）识别技术等，实现对矿井中作业人员的监测管理。每个井下工作人员的具体位置（精度30厘米）、移动的路线、安全状态都可以通过井上局域网络的每台计算机或者大屏幕上直观地显示出来。所有数据被长期保存在数据库中，并可以进行每个人员在井下移动轨迹路径的回放显示，同时具有实时考勤、短信寻呼、遇险求救报警、井口唯一性检测、定员管理等功能。通过井上局域网络与互联网的连接，管理人员可以在任何一个能够登录互联网的计算机上看到这些信息。

该系统产品已根据煤矿安全生产企业的技术要求和安全标准进行独立设计，完全可以满足煤矿井下人员高精度跟踪定位及抢险救灾的自动化管理要求。

二、定位系统技术指标

(1) 无线工作频段：定位3500~4500MHz。

 区域定位2400MHz～2485MHz

(2) 无线收发距离：定位可靠距离可达400米以上（空旷无遮挡），对人体无害。

 区域定位可靠距离可达30米以上（空旷无遮挡），对人体无害。

(3) zui大行进速度：定位不小于7米/秒。

 区域定位不小于5米/秒。

(4) 定位精度：静态定位误差<0.3米，动态定位误差<7.3米。

(5) 系统及分站的并发识别数量：不小于80

(6) 系统漏读率不大于10^-8

(7) zui大传输距离

a．定位标识卡和读卡器之间无线传输距离400米（空旷无遮挡）；区域定位标识卡和读卡器之间无线传输距离30米（空旷无遮挡）。

b．传输分站和读卡器（或者读卡分站）RS485zui大传输距离2km

c．传输分站和中心服务器主机之间通过工业以太环网进行通讯，距离不限。

d．系统传输分站容量256台，每台传输分站可同时连接8台定位读卡器和8台区域定位读卡器。

e．系统标识卡容量10000个

(8) zui大巡检周期在2s以内

(9) 误码率不大于10^-8

(10) 存储时间

携卡人员出/入井时刻、出/入重点区域时刻、出/入限制区域时刻、出/入分站识别区域时刻、出/入巷道分支时刻及方向、超员、超时、工作异常、卡号、姓名、身份证号、照片、年龄、职务或工种、所在区队班组、主要工作地点等纪录可以保存5年以上。当主机发生故障时，丢失上述信息的时间长度不大于1min

读卡器和传输分站存储数据的时间不小于4小时

(11) 画面响应时间

调出整幅画面85%的响应时间不大于2s，其余画面不大于5s

(12) 双机切换时间

    从工作主机(13) 标识卡电池使用使命

采用可充电电池，一次充电可用1个月故障到备用主机投入正常工作时间不大于1min

(14) 给读卡器供电的电源在电网停电后可以连续工作至少4小时

(15) 远程本安供电距离不小于2km

三、系统组成

   本系统由KJ125-F1传输分站、KJ125-D读卡器（UWB定位）、KJ125-K1标识卡（UWB定位）、KJ125-K标识卡（RFID区域定位）、KJ125-F读卡分站（RFID区域定位）、KJ125-J型局端服务器、地面监控中心计算机管理系统、KDWB隔爆兼本安电源、PH18矿用本安显示屏、KJ125-PB入井口虹膜（人脸）识别唯一性屏蔽检测设备等组成，系统组成示意图如下：